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浅谈微型直流电机之微型减速电机

2023-04-13

浅谈微型直流电机之微型减速电机

微型直流电机的减速电机是一种应用比较多的,一些大扭力、低转速的应用,普通微型直流电机根本无法满足,因为普通的微型直流电机的输出转速最低都有两三千转,对于一些几百转、几十转的应用就需要通过减速机来降低微型直流电机的输出转速、提高输出扭力了。



微型直流减速机是通过多级齿轮(小齿轮带动大齿轮)原理来减速的,齿轮级数越多,微型电机的输出转速就会越低,则输出扭力就越大,微型直流电机的减速机有多种类型,如齿轮减速机行星减速机、涡轮蜗杆减速机等等。


无论是何种类型的减速机都是需要通过齿轮来减速的,只是其中结构及各性能不同,如行星减速机采用是中间一个太阳齿轮,周围环绕多个行星齿轮(微型减速电机一般是3个)结构;齿轮减速机就是小齿轮带动大齿轮结构,如图所示



1. 微型直流减速电机如何选型?

1)考虑因素:

a)微型减速电机应用在什么产品上?微型直流电机的尺寸、形状及安装方向;减速机的出轴方向等;

b)微型减速直流电机的使用环境,如高温、寒冷、湿热环境等,不同的使用环境对材质要求都不一样;

c)微型直流电机的电流、电压、转速、减速比、扭矩、噪音、传动效率、使用寿命等。这些参数都需要确定。


2)微型直流减速电机参数计算方法:

a)传动比(速比)

速比=电机输出转数÷减速机输出转数;

b)扭力计算

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数;

c)功率计算

微型直流电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。


2. 微型减速电机噪音的降低


有的应用对于微型直流减速电机的噪音有一定要求,需要在一定值以下,比如医用器械对噪音要求比较严格,天孚低噪音微型减速电机能达40db以下,由于微型减速电机的转速并不高,所以微型直流电机的噪音非常小,主要噪音来源有以下几种:

1)微型直流电机电刷与换向器的摩擦声;

2)微型直流电机的轴承声;

3)微型直流电机的电流声音;

4)齿轮减速机的齿轮摩擦声音。


这几点通过润滑油即可解决,微型直流电机后盖采用隔音材质也是能有效的减小噪音。


3. 影响微型减速电机效率因素


1)微型减速电机在运行中铁芯会产生铁损,绕组会产生铜损;

2)微型减速电机温升过大(一般是减速机或微型直流电机发热引起的);

3)工作温度过高导致的绝缘老化加速;

4)齿轮传动损失,不同齿轮类型会有轻微效率损失。


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