首先单从行星减速机的齿轮而言，斜齿和直齿都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。
再从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。
而双支撑斜齿行星减速机和双支撑直齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以双支撑斜齿轮行星减速机的精度会更高。
斜齿行星减速机
总结：
直齿行星减速机的缺点：只有一个支撑点，当它受力的时候，齿轮会往另一边偏，噪音会上升，摩擦会增大，受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度差。
直齿行星减速机优点：具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。价格便宜。
斜齿行星减速机的优点：有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（高效率 低噪音）低背隙、定位精度高 。行星减速机体积小，安装方便，能应付绝大多数场合；行星减速机噪音小（看工艺），不会产生较大的工作噪音；行星减速机适用范围广，出力端和入力端都是根据需求订制；行星减速机精度高（看工艺），行星减速机很高能做到＜1弧分左右。
斜齿行星减速机的缺点：价格比直齿要贵。
