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说到机器人,我们会想到各种功能性的机器人。例如:码垛机器人、仿人机器人、焊接机器人等,让人叹为观止的尤其是那些灵动的5轴6轴工业机器人,因为它们具有很多个关节,能够做到运动和指令的严格要求传输,各部位紧密配合完成人类指派的各项复杂工作,那我们不禁好奇它们的传动系统、关节到底是什么结构的呢?